馬達和儀表在無人機中的應用

1. 無人機中的有刷直流電機

• 用途有限：雖然歷史上用於較小、較簡單的無人機，但有刷直流馬達由於以下幾個缺點在現代無人機中的應用有限：  
• 效率：與 BLDC 馬達相比，效率較低，從而縮短了飛行時間。   
• 磨損：電刷磨損會導致性能下降、維護增加以及使用壽命縮短。   
• 噪音和 EMI：產生電噪聲和電磁幹擾 (EMI)，可能會擾亂飛行控制系統。   
• 有限的功率重量比：對於需要高功率重量比的應用（例如高速無人機）來說並不理想。

• 無人機應用:

  • 小型、低成本無人機：可能仍然存在於一些小型、業餘愛好級無人機中，其中成本是主要考慮因素，而性能要求不那麼苛刻。  

2. 無人機中的無刷直流馬達 (BLDC)

• 主導選擇：BLDC 馬達因其眾多優點而成為現代無人機中使用最廣泛的馬達類型:
• 高效率：比有刷直流馬達效率顯著提高，從而延長飛行時間並增加航程。   
• 高功率重量比：以緊湊、輕量化的封裝提供高功率輸出，這對於無人機性能至關重要。   
• 使用壽命長：消除電刷磨損可顯著延長馬達的使用壽命，減少維護需求。   
• 安靜運轉：與有刷直流馬達相比，噪音和 EMI 降低。

• 無人機應用:

• 多旋翼無人機（四軸飛行器、六軸飛行器等）：為螺旋槳提供動力以實現升力和控制。   
• 固定翼無人機：用於推進的驅動螺旋槳和用於飛行控制的控制面。
• 高性能無人機：用於高速無人機、競賽無人機和運載重物的無人機。

3. 無人機中的伺服馬達

• 精確控制：伺服馬達對於無人機中各個部件的精確控制至關重要：   
• 飛行控制面：驅動副翼、升降舵、方向舵和襟翼進行飛行控制。   
• 萬向穩定：控制安裝在萬向上的相機和其他有效負載的方向。   
• 起落架：控制起落架的展開和收起。
• 其他控制面：控制無人機上的各種其他移動部件，例如相機支架和天線。

• 主要特點:

• 高精度：提供精確且可重複的定位，這對於精確的飛行控制至關重要。   
• 緊湊尺寸：有多種尺寸可供選擇，以適應不同的應用。
• 高扭力：提供足夠的扭力來有效地驅動控制面。

總之:

BLDC 馬達是現代無人機的主力，為推進提供動力並提供高效可靠的運作。伺服馬達在精確控制飛行表面和其他關鍵部件方面發揮關鍵作用。雖然有刷直流馬達在現代無人機中的應用有限，但它們仍然可以在一些利基應用中找到。