應用
伺服馬達的工作原理
伺服馬達的工作原理
伺服馬達是使用回授機制來控制其位置的精確致動器。它們由馬達、電位計（位置感測器）和控制電路組成。當接收到控制訊號（通常是 PWM 訊號）時，電路會將所需位置與電位計測量的實際位置進行比較。這些位置之間的任何差異都用於調整馬達的速度和方向，確保其準確地移動到並保持所需位置。此回饋迴路可實現高精度控制，使伺服馬達成為需要精確定位的應用的理想選擇，例如機器人和 3D 列印。
成分:
- 直流馬達：舵機的心臟，提供旋轉動力。
- 電位計：充當位置感測器的可變電阻器。它連接到輸出軸並提供服務器當前位置的回饋。
- 控制電路：此電子電路接收控制訊號（通常以脈衝寬度調變 - PWM 的形式）並與電位計的位置回授進行比較。
- 齒輪：它們降低馬達的速度並增加其扭矩，從而實現更精確的控制。
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2. 工作原理:
- 控制訊號：將 PWM 訊號傳送到伺服器。脈衝的寬度決定了伺服系統的所需位置。
- 位置回饋：電位器可連續測量輸出軸的實際位置。
- 誤差校正：控制電路將所需位置（來自 PWM 訊號）與實際位置（來自電位計）進行比較。如果有差異（“錯誤”），電路會調整馬達的速度和方向以修正位置。
- 精確定位：即使有外力試圖移動伺服系統，此回授迴路也可以使伺服系統準確地移動到所需位置並保持該位置。
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總之:
伺服馬達的工作原理是將直流馬達與位置回饋機構（電位計）結合。這樣可以精確控制馬達的旋轉，使其適合需要精確定位的應用，例如機器人、遙控汽車和 3D 列印機。
伺服馬達的主要特點:
- 精度：定位精度高。
- 多功能性：可以控制旋轉到特定角度。
- 緊湊尺寸：有多種尺寸可供選擇，以適應不同的應用。
- 控制相對簡單：可以使用PWM訊號進行控制。