伺服马达和步进马达的区别

伺服马达和步进马达都是用于精确运动控制的执行器，但它们有关键区别： 

伺服马达

• 位置控制:
• 定位精度高。   
• 使用回馈机制（如电位计或编码器）来不断监控和调整它们的位置。
• 移动: 
• 可以旋转到其范围内的任意角度。
• 平稳、连续的旋转。

• 应用领域:
  • 机器人、遥控汽车、3D 列印机、工业自动化。

步进马达

• 位置控制:
• 以离散步骤移动（固定增量）。   
• 通常不使用回馈机制（开环控制）。
• 移动:
  • 逐步旋转，而不是连续旋转。  
• 应用领域:
  • 3D 列印机（对于某些轴）、CNC工具机、印表机、定位平台。

下表总结了主要差异:

总之:

• 选择伺服马达时:

• 高精度和准确度至关重要。
• 需要平稳、连续的运动。
• 需要高速度和高扭力。

• 选择步进马达时:

• 逐步精确定位就足够了。
• 成本是一个主要因素。
• 简单是首选。