馬達和儀器在機器人中的應用

1. 有刷直流馬達

• 運作方式: 結構簡單，帶有換向器（旋轉開關）和電刷，可將電流輸送到轉子繞組。   
• 機器人應用:
• 移動機器人、機械手臂、教育機器人、業餘愛好機器人

2. 無刷直流馬達 (BLDC)

• 它們的工作原理：沒有物理刷子；電子換向將電流切換到定子繞組。  
• 機器人應用:
• 廣泛使用:
• 高性能機器人：無人機、工業機器人、人形機器人。  
• 優點：效率更高、壽命更長、速度和扭力控制更好。

3. 伺服馬達

• 它們的工作原理：一種具有內建位置回饋（通常是編碼器）的馬達。 
• 機器人應用：
• 精確定位：人形機器人中的機械手臂、夾具、關節。  
• 精確定位至關重要的應用：例如，在拾放操作中。

總之: